Book ; Online: Greifplanung und Greifskills für reaktives Greifen
2011
Abstract: Im Rahmen der vorliegenden Arbeit wird auf Basis reaktiver Greifskills ein manipulationsunabhängiges Ansteuerungskonzept entwickelt, das Mehrfingergreifer intuitiv und für einen breiten Anwenderkreis handhabbar macht. Dabei bilden reaktive Greifskills ... ...
Abstract | Im Rahmen der vorliegenden Arbeit wird auf Basis reaktiver Greifskills ein manipulationsunabhängiges Ansteuerungskonzept entwickelt, das Mehrfingergreifer intuitiv und für einen breiten Anwenderkreis handhabbar macht. Dabei bilden reaktive Greifskills die notwendigen übergeordneten und assistierenden Fähigkeiten ab und werden beispielhaft anhand taktiler Sensoren dargestellt. Parallel dazu werden Grundlagen zur Greifplanung ausgearbeitet und ihr Zusammenhang zu reaktiven Greifskills erläutert |
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Keywords | Electronic computers. Computer science |
Size | 1 electronic resource (180 p. p.) |
Publisher | KIT Scientific Publishing |
Publishing place | Verlagsort nicht ermittelbar |
Document type | Book ; Online |
Note | GERMAN ; Open Access |
HBZ-ID | HT020197145 |
ISBN | 9783866447400 ; 386644740X |
Database | ZB MED Catalogue: Medicine, Health, Nutrition, Environment, Agriculture |
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