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  1. Book ; Thesis: Anwendung des Erlanger Prospektivbogens für Frühgeborene an 1200 Kindern

    Hornung, Dominik

    Ermittlung von Risikofaktoren mit Hilfe von matched pairs

    2002  

    Author's details vorgelegt von Dominik Hornung
    Language German
    Size 56 Bl. : Ill., graph. Darst.
    Publishing country Germany
    Document type Book ; Thesis
    Thesis / German Habilitation thesis Erlangen, Nürnberg, Univ., Diss., 2002
    HBZ-ID HT013709756
    Database Catalogue ZB MED Medicine, Health

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  2. Book ; Online: Energy-Aware Hierarchical Control of Joint Velocities

    Wittmann, Jonas / Hornung, Daniel / Griesbauer, Korbinian / Rixen, Daniel

    2023  

    Abstract: Nowadays, robots are applied in dynamic environments. For a robust operation, the motion planning module must consider other tasks besides reaching a specified pose: (self) collision avoidance, joint limit avoidance, keeping an advantageous configuration, ...

    Abstract Nowadays, robots are applied in dynamic environments. For a robust operation, the motion planning module must consider other tasks besides reaching a specified pose: (self) collision avoidance, joint limit avoidance, keeping an advantageous configuration, etc. Each task demands different joint control commands, which may counteract each other. We present a hierarchical control that, depending on the robot and environment state, determines online a suitable priority among those tasks. Thereby, the control command of a lower-prioritized task never hinders the control command of a higher-prioritized task. We ensure smooth control signals also during priority rearrangement. Our hierarchical control computes reference joint velocities. However, the underlying concepts of hierarchical control differ when using joint accelerations or joint torques as control signals instead. So, as a further contribution, we provide a comprehensive discussion on how joint velocity control, joint acceleration control, and joint torque control differ in hierarchical task control. We validate our formulation in an experiment on hardware.

    Comment: 15 pages, 4 figures
    Keywords Computer Science - Robotics
    Publishing date 2023-12-18
    Publishing country us
    Document type Book ; Online
    Database BASE - Bielefeld Academic Search Engine (life sciences selection)

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  3. Book ; Thesis: Die Rezeptor-Bindung von Na-Kanal-Blockern in ihrer Beziehung zur Kinetik des kardialen Na-Stroms

    Hornung, Daniela

    Messungen mit der Loose-patch-clamp-Technik

    1990  

    Author's details vorgelegt von Daniela Hornung
    Size 1 Mikrofiche : 24x
    Document type Book ; Thesis
    Thesis / German Habilitation thesis Freiburg (Breisgau), Univ., Diss., 1992
    Note Mikroreprod. eines Ms. 67 Bl.: graph. Darst.
    HBZ-ID HT004295690
    Database Catalogue ZB MED Medicine, Health

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  4. Article ; Online: Accuracy of ultrasound signs on two-dimensional transvaginal ultrasound in prediction of adenomyosis: prospective multicenter study.

    Krentel, H / Keckstein, J / Füger, T / Hornung, D / Theben, J / Salehin, D / Buchweitz, O / Mueller, A / Schäfer, S D / Sillem, M / Schweppe, K W / Tchartchian, G / Gilman, E / De Wilde, R L

    Ultrasound in obstetrics & gynecology : the official journal of the International Society of Ultrasound in Obstetrics and Gynecology

    2023  Volume 62, Issue 5, Page(s) 739–746

    Abstract: Objective: Two-dimensional (2D) transvaginal ultrasound (TVS) is an accessible and cost-effective diagnostic tool for the detection of adenomyosis. Different ultrasound features related to adenomyosis have been described, but the predictive value of ... ...

    Abstract Objective: Two-dimensional (2D) transvaginal ultrasound (TVS) is an accessible and cost-effective diagnostic tool for the detection of adenomyosis. Different ultrasound features related to adenomyosis have been described, but the predictive value of each ultrasound sign and their combinations requires further investigation. We aimed to analyze the accuracy of 2D-TVS and describe possible combinations of ultrasound signs with a high predictive value in the diagnosis of adenomyosis.
    Methods: This was a prospective multicenter study of patients scheduled for laparoscopic hysterectomy who had been examined using standardized 2D-TVS at nine expert centers specializing in the diagnosis and treatment of endometriosis. 2D-TVS examination included nine typical adenomyosis ultrasound features, comprising heterogeneous myometrium, myometrial linear striations, myometrial cysts, subendometrial microcysts, asymmetrical myometrial thickening, uterine enlargement, the 'question mark sign', thickening of the junctional zone and hyperechoic myometrial spots, in order to predict or exclude the presence of adenomyosis. Ultrasound examination results were compared with histology after hysterectomy. The diagnostic reliability of the nine ultrasound signs and their combinations, and the influence of concurrent fibroids on the accuracy of the results, were analyzed.
    Results: A total of 202 patients were enrolled into the study. Histopathological examination revealed adenomyosis in 130 patients (64.4%). The accuracy of prediction of adenomyosis by 2D-TVS examination using all signs was 63.4% (positive predictive value, 71.5%; negative predictive value, 48.6%; sensitivity, 71.5%; specificity, 48.6%). Heterogeneous myometrium, myometrial cysts, subendometrial microcysts and hyperechoic myometrial spots showed the highest accuracy (55.7-62.1%) as individual ultrasound signs for the prediction of adenomyosis. The combination of the most accurate ultrasound signs (subendometrial microcysts, myometrial cysts and heterogeneous myometrium) improved the specificity of prediction (86.1%) when compared with that of these three single markers (35.2-81.7%). Uterine enlargement and asymmetry showed both low sensitivity (60.8% and 52.3%, respectively) and specificity (41.7% and 49.3%, respectively) as individual sonographic signs.
    Conclusions: Heterogeneous myometrium, myometrial cysts, subendometrial microcysts and hyperechoic myometrial spots showed the highest accuracy for the detection of adenomyosis in this study, while uterine enlargement and asymmetry led to high false-positive and false-negative results. A combination of ultrasound features including the most accurate signs increases specificity. © 2023 The Authors. Ultrasound in Obstetrics & Gynecology published by John Wiley & Sons Ltd on behalf of International Society of Ultrasound in Obstetrics and Gynecology.
    MeSH term(s) Female ; Humans ; Adenomyosis/diagnostic imaging ; Cysts ; Endometriosis/diagnostic imaging ; Endometriosis/pathology ; Myometrium/diagnostic imaging ; Myometrium/pathology ; Prospective Studies ; Reproducibility of Results ; Sensitivity and Specificity ; Ultrasonography/methods
    Language English
    Publishing date 2023-03-12
    Publishing country England
    Document type Multicenter Study ; Journal Article
    ZDB-ID 1073183-0
    ISSN 1469-0705 ; 0960-7692
    ISSN (online) 1469-0705
    ISSN 0960-7692
    DOI 10.1002/uog.26197
    Database MEDical Literature Analysis and Retrieval System OnLINE

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  5. Article: Frühdiagnose der Endometriose durch CCR1-mRIMS-Test. Early diagnosis of endometriosis with the CCRl-mRNS test

    Hornung, D.

    Gynäkologische Praxis

    2009  Volume 33, Issue 4, Page(s) 613

    Language German
    Document type Article
    ZDB-ID 80452-6
    ISSN 0341-8677
    Database Current Contents Medicine

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  6. Book: Praxis der Versicherer bei der Vergütung von Leistungen nach KVG

    Hornung, Daniel / Röthlisberger, Thomas / Stiefel, Adrian

    (Beiträge zur sozialen Sicherheit ; Nr. [20]01,12 ; Wirkungsanalyse KVG)

    2001  

    Author's details Daniel Hornung ; Thomas Röthlisberger ; Adrian Stiefel
    Series title Beiträge zur sozialen Sicherheit ; Nr. [20]01,12
    Wirkungsanalyse KVG
    Collection
    Language German
    Size XXVI, 40, 60 S.
    Publisher Bundesamt für Sozialversicherung
    Publishing place Bern
    Publishing country Switzerland
    Document type Book
    HBZ-ID HT014258704
    ISBN 3-905340-38-0 ; 978-3-905340-38-9
    Database Catalogue ZB MED Medicine, Health

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  7. Article ; Online: Diagnostik der Endometriose

    Hornung D

    Journal für Gynäkologische Endokrinologie, Vol 2, Iss 2, Pp 14-

    Neue Tests aus peripherem Blut

    2008  Volume 17

    Abstract: Endometriose wird auch heute noch zu selten rechtzeitig erkannt. Es vergehen durchschnittlich acht Jahre, bis die korrekte Diagnose gestellt wird. Eine rechtzeitige Diagnosestellung würde jedoch der Patientin einen langen Leidensweg ersparen, die Größe ... ...

    Abstract Endometriose wird auch heute noch zu selten rechtzeitig erkannt. Es vergehen durchschnittlich acht Jahre, bis die korrekte Diagnose gestellt wird. Eine rechtzeitige Diagnosestellung würde jedoch der Patientin einen langen Leidensweg ersparen, die Größe des operativen Eingriffs reduzieren und die Rezidivrate verringern. Die klinische Diagnose liegt in der Verantwortung erfahrener Gynäkologen. Durch eine sorgfältige Anamneseerhebung und eine vollständige gynäkologische bimanuelle rektovaginale Untersuchung einschließlich Ultraschalluntersuchung kann die Diagnose bei vielen Patientinnen vermutet werden. Aufgrund eines komplexen Erscheinungsbildes und mangelnder pathognomonischer Symptome bei manchen Frauen kann die richtige Diagnosestellung dennoch ein schwieriges Unterfangen sein. Daher richten sich neue Forschungsansätze auf die Entwicklung von Bluttests für Endometriose, die die Dauer bis zur korrekten Diagnose für viele betroffene Frauen verkürzen könnten. Die Laparoskopie wird derzeit als Goldstandard in der Diagnose der Endometriose betrachtet. Dieser minimal-invasive Eingriff beherbergt jedoch ein zwar geringes, aber dennoch vorhandenes Morbiditäts- und Mortalitätsrisiko. Unsere Übersichtsarbeit fasst die wichtigsten diagnostischen Bluttests für Endometriose zusammen, die bisher jedoch noch nicht für den Routineeinsatz in der Praxis zur Verfügung stehen.
    Keywords Diagnostik ; Endometriose ; Gynäkologie ; Gynecology and obstetrics ; RG1-991 ; Medicine ; R
    Subject code 610
    Language German
    Publishing date 2008-01-01T00:00:00Z
    Publisher Krause & Pachernegg GMBH
    Document type Article ; Online
    Database BASE - Bielefeld Academic Search Engine (life sciences selection)

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  8. Article ; Online: Diagnostik der Endometriose: Neue Tests aus peripherem Blut

    Hornung, D

    Journal für Gynäkologische Endokrinologie

    2008  Volume 2, Issue 2, Page(s) 14–17

    Abstract: Endometriose wird auch heute noch zu selten rechtzeitig erkannt. Es vergehen durchschnittlich acht Jahre, bis die korrekte Diagnose gestellt wird. Eine rechtzeitige Diagnosestellung würde jedoch der Patientin einen langen Leidensweg ersparen, die ... ...

    Abstract Endometriose wird auch heute noch zu selten rechtzeitig erkannt. Es vergehen durchschnittlich acht Jahre, bis die korrekte Diagnose gestellt wird. Eine rechtzeitige Diagnosestellung würde jedoch der Patientin einen langen Leidensweg ersparen, die Größe des operativen Eingriffs reduzieren und die Rezidivrate verringern. Die klinische Diagnose liegt in der Verantwortung erfahrener Gynäkologen. Durch eine sorgfältige Anamneseerhebung und eine vollständige gynäkologische bimanuelle rektovaginale Untersuchung einschließlich Ultraschalluntersuchung kann die Diagnose bei vielen Patientinnen vermutet werden. Aufgrund eines komplexen Erscheinungsbildes und mangelnder pathognomonischer Symptome bei manchen Frauen kann die richtige Diagnosestellung dennoch ein schwieriges Unterfangen sein. Daher richten sich neue Forschungsansätze auf die Entwicklung von Bluttests für Endometriose, die die Dauer bis zur korrekten Diagnose für viele betroffene Frauen verkürzen könnten. Die Laparoskopie wird derzeit als Goldstandard in der Diagnose der Endometriose betrachtet. Dieser minimal-invasive Eingriff beherbergt jedoch ein zwar geringes, aber dennoch vorhandenes Morbiditäts- und Mortalitätsrisiko. Unsere Übersichtsarbeit fasst die wichtigsten diagnostischen Bluttests für Endometriose zusammen, die bisher jedoch noch nicht für den Routineeinsatz in der Praxis zur Verfügung stehen.
    MeSH term(s) Diagnostik, Endometriose, Gynäkologie
    Publishing date 20080619
    Document type Article ; Online
    ZDB-ID 2419258-2
    ISSN 1996-1553 ; 1997-6690 ; 1995-6924
    ISSN (online) 1996-1553
    ISSN 1997-6690 ; 1995-6924
    Database Krause and Pachernegg publications database

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  9. Article ; Online: Ein Viertel aller Gebäude der Schweiz befindet sich ausserhalb der Bauzonen

    Hornung, Daniel

    Collage : Zeitschrift für Raumentwicklung = périodique du développement territorial = periodico di sviluppo territoriale ; 1309648-5 ; 2673-6381 ; - ; 2012 ; 3 ; 7

    2012  

    Publisher Bund Schweizer Planer
    Publishing country ch
    Document type Article ; Online
    Database BASE - Bielefeld Academic Search Engine (life sciences selection)

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  10. Conference proceedings ; Online: Navigating Relationships and Boundaries

    Hornung, D. / Müller, C. / Shklovski, I. / Jakobi, T. / Wulf, V.

    2017  

    Abstract: S.7057-7069 ... Despite a proliferation of research in the use of ICTs to support active and healthy ageing, few have considered the privacy and security concerns particular to the elderly. We investigated the appropriation of tablet devices and a ... ...

    Abstract S.7057-7069

    Despite a proliferation of research in the use of ICTs to support active and healthy ageing, few have considered the privacy and security concerns particular to the elderly. We investigated the appropriation of tablet devices and a neighborhood portal as well as emerging privacy and security issues through ethnographic and action research in a long-term participatory design (PD) project with elderly participants. We discuss two major themes: a) the tensions related to perceived digital threats and the social pressures of online disclosure to the social environment; and b) the relation of these issues to the ICT appropriation process and the referring challenges we encountered. We argue that there is a need to understand the interleaving of physical and virtual habitats, the various ways resulting in discomfort and the senior citizens' actions - which at first glance appear contradictory. We consider the implications of the issues observed for examining privacy and security concerns more broadly as well as discussing implications for the design of the portal and the shaping of social measures for appropriation support.
    Keywords 004 ; 005 ; 006
    Subject code 303
    Language English
    Publishing country de
    Document type Conference proceedings ; Online
    Database BASE - Bielefeld Academic Search Engine (life sciences selection)

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