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  1. Artikel ; Online: Correction to "Lung SPLUNC1 Peptide Derivatives in the Lipid Membrane Headgroup Kill Gram-Negative Planktonic and Biofilm Bacteria".

    Jakkampudi, Tanvi / Lin, Qiao / Mitra, Saheli / Vijai, Aishwarya / Qin, Weiheng / Kang, Ann / Chen, Jespar / Ryan, Emma / Wang, Runxuan / Gong, Yuqi / Heinrich, Frank / Song, Junming / Di, Yuan-Pu Peter / Tristram-Nagle, Stephanie

    Biomacromolecules

    2024  Band 25, Heft 5, Seite(n) 3215

    Sprache Englisch
    Erscheinungsdatum 2024-04-19
    Erscheinungsland United States
    Dokumenttyp Published Erratum
    ISSN 1526-4602
    ISSN (online) 1526-4602
    DOI 10.1021/acs.biomac.4c00501
    Datenquelle MEDical Literature Analysis and Retrieval System OnLINE

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  2. Artikel ; Online: Lung SPLUNC1 Peptide Derivatives in the Lipid Membrane Headgroup Kill Gram-Negative Planktonic and Biofilm Bacteria.

    Jakkampudi, Tanvi / Lin, Qiao / Mitra, Saheli / Vijai, Aishwarya / Qin, Weiheng / Kang, Ann / Chen, Jespar / Ryan, Emma / Wang, Runxuan / Gong, Yuqi / Heinrich, Frank / Song, Junming / Di, Yuan-Pu Peter / Tristram-Nagle, Stephanie

    Biomacromolecules

    2023  Band 24, Heft 6, Seite(n) 2804–2815

    Abstract: SPLUNC1 (short palate lung and nasal epithelial clone 1) is a multifunctional host defense protein found in human respiratory tract with antimicrobial properties. In this work, we compare the biological activities of four SPLUNC1 antimicrobial peptide ( ... ...

    Abstract SPLUNC1 (short palate lung and nasal epithelial clone 1) is a multifunctional host defense protein found in human respiratory tract with antimicrobial properties. In this work, we compare the biological activities of four SPLUNC1 antimicrobial peptide (AMP) derivatives using paired clinical isolates of the Gram-negative (G(-)) bacteria
    Mesh-Begriff(e) Humans ; Bacteria ; Biofilms ; Gram-Negative Bacteria ; Lipids ; Lung ; Microbial Sensitivity Tests ; Peptides
    Chemische Substanzen Lipids ; Peptides ; BPIFA1 protein, human
    Sprache Englisch
    Erscheinungsdatum 2023-05-24
    Erscheinungsland United States
    Dokumenttyp Journal Article ; Research Support, N.I.H., Extramural ; Research Support, Non-U.S. Gov't ; Research Support, U.S. Gov't, Non-P.H.S.
    ISSN 1526-4602
    ISSN (online) 1526-4602
    DOI 10.1021/acs.biomac.3c00218
    Datenquelle MEDical Literature Analysis and Retrieval System OnLINE

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  3. Buch ; Online: DRAGON

    Liu, Shuijing / Hasan, Aamir / Hong, Kaiwen / Wang, Runxuan / Chang, Peixin / Mizrachi, Zachary / Lin, Justin / McPherson, D. Livingston / Rogers, Wendy A. / Driggs-Campbell, Katherine

    A Dialogue-Based Robot for Assistive Navigation with Visual Language Grounding

    2023  

    Abstract: Persons with visual impairments (PwVI) have difficulties understanding and navigating spaces around them. Current wayfinding technologies either focus solely on navigation or provide limited communication about the environment. Motivated by recent ... ...

    Abstract Persons with visual impairments (PwVI) have difficulties understanding and navigating spaces around them. Current wayfinding technologies either focus solely on navigation or provide limited communication about the environment. Motivated by recent advances in visual-language grounding and semantic navigation, we propose DRAGON, a guiding robot powered by a dialogue system and the ability to associate the environment with natural language. By understanding the commands from the user, DRAGON is able to guide the user to the desired landmarks on the map, describe the environment, and answer questions from visual observations. Through effective utilization of dialogue, the robot can ground the user's free-form descriptions to landmarks in the environment, and give the user semantic information through spoken language. We conduct a user study with blindfolded participants in an everyday indoor environment. Our results demonstrate that DRAGON is able to communicate with the user smoothly, provide a good guiding experience, and connect users with their surrounding environment in an intuitive manner.

    Comment: Webpage and videos are at https://sites.google.com/view/dragon-wayfinding/home
    Schlagwörter Computer Science - Robotics ; Computer Science - Artificial Intelligence ; Computer Science - Computation and Language ; Computer Science - Human-Computer Interaction ; Computer Science - Machine Learning
    Thema/Rubrik (Code) 004
    Erscheinungsdatum 2023-07-13
    Erscheinungsland us
    Dokumenttyp Buch ; Online
    Datenquelle BASE - Bielefeld Academic Search Engine (Lebenswissenschaftliche Auswahl)

    Volltext online

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